家蚕幼虫呈长圆筒形，由头部和体躯构成。头部很小，呈深褐色、扁圆形，往往被误认为嘴。体躯又分为胸部和腹部，共有13个体节。胸部紧接头部，包括第1、2、3体节，每个体节腹面各有1对胸足，第1体节两侧还有1对气门(呈黑色圆点状),背部节间不明显，外观似头，所以往往有人把胸部误认为头。第4~13体节属腹部，节间明显，其中第6~9体节腹面各有1对腹足，最后体节腹面的1对腹足也称尾足;第4~11体节两侧各有1对气门;第11体节背面有刺状突起， 称为尾角。